氣動(dòng)圓盤(pán)工具對圓棒類(lèi)工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機來(lái)回移動(dòng)，圓棒工件旋轉移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機與圓棒工件之間線(xiàn)接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線(xiàn)移動(dòng)，還需要徑向的調整位置，專(zhuān)機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶(hù)現有打磨專(zhuān)機上，保持圓棒勻速旋轉通過(guò)滾筒線(xiàn)，在原有氣動(dòng)打磨機位置后，安裝DFC力控打磨，在力控打磨執行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機。按原有直線(xiàn)運動(dòng)的軌跡實(shí)現柔性力控打磨，但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線(xiàn)性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好。DFC智能柔性打磨力控系統主要通過(guò)對傳統打磨機器人柔性改造，賦予工業(yè)機器人精細化打磨工藝。安徽什么是力控打磨共同合作

因六關(guān)節機器人在定位精度、運動(dòng)耦合方面表現出極大的優(yōu)勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動(dòng)化打磨應用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來(lái)越普遍，但同時(shí)也面臨許多挑戰：1)打磨過(guò)程是一個(gè)復雜的工藝過(guò)程，對其機理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸；2)待加工表面復雜多樣，需要一種靈活的、適應性強的方式來(lái)控制打磨的精度。目前，打磨行業(yè)里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過(guò)離線(xiàn)移動(dòng)機器人到達目標點(diǎn)，然后通過(guò)機器人編程語(yǔ)句逐點(diǎn)記錄。其中，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過(guò)渡處插補點(diǎn)位以光順過(guò)渡調整機器人的位姿。要完成一個(gè)復雜件的打磨作業(yè)，需要數天的示教及調試，容易出錯，且對操作人員的熟練程度要求很高。浙江精密力控打磨控制系統智能柔性打磨力控系統用于打磨、拋光、拉絲、去毛刺等批量自動(dòng)化生產(chǎn)應用場(chǎng)景。

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機器人來(lái)實(shí)現打磨作業(yè)，機器人打磨采用了DFC力控打磨系統，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙設備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控打磨的機器人研磨自動(dòng)化系統從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒(méi)有自動(dòng)化設備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機、力控打磨系統DFC和機器人結合成為單個(gè)機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線(xiàn)和相應的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可高效完成非標準件的自動(dòng)化力控打磨作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門(mén)科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化力控打磨機、力控打磨系統、設備和生產(chǎn)線(xiàn)、打磨過(guò)程的專(zhuān)業(yè)知識、適當的打磨技術(shù)以及正確的打磨工序

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費效率，改善工廠(chǎng)任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負。隨著(zhù)機械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進(jìn)的基本機能構成。一種是壓力控制機能，當機器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí)，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當機器人對工件的表面或分型線(xiàn)展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機能可持續操縱其操作速度。大儒科技的打磨力控系統的特點(diǎn)：特殊防塵、防水設計，適用于惡劣環(huán)境。

針對薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時(shí)按照設定參數自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀(guān)物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。DFC智能柔性打磨力控系統是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執行系統。浙江品質(zhì)力控打磨共同合作

打磨力控系統可降低再打磨拋光過(guò)程中的高頻率振動(dòng)對打磨工具和機器人生產(chǎn)中的共震損傷。安徽什么是力控打磨共同合作

在汽車(chē)制造業(yè)中，目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構建的自動(dòng)打磨。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現象，DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線(xiàn)打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。安徽什么是力控打磨共同合作

大儒科技（蘇州）有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng )新，實(shí)現穩健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：力控系統，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統，柔性打磨機器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶(hù)好評。公司憑著(zhù)雄厚的技術(shù)力量、飽滿(mǎn)的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的力控系統，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統，柔性打磨機器人形象，贏(yíng)得了社會(huì )各界的信任和認可。

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